祝贺福建这一学校获中国机器人大赛一等奖
作者：全直播 | 发表于：2023-06-14 | 阅读：208次
日前，2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江落下帷幕。福建电力职业技术学院一举夺得自动分拣机器人项目一等奖，立体仓库机器人项目一等奖，智能投送机器人三等奖的优异成绩。
作为全国普通高校学科竞赛排行榜榜单赛事，中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)是目前国内影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。本次大赛共设水下机器人、救援机器人、自动分捡机器人等49个赛项，共吸引来自包括清华大学、国防科技大学、同济大学等全国知名高校在内的220所学校，共计843支队伍参加比赛，参赛人数超过4500人。福建电力职业技术学院派出师生团队参与自动分拣机器人、立体仓库机器人和智能投送机器人3个赛项总决赛。
按照竞赛规则，大赛今年9月底进行线上预选赛，福建电力职业技术学院参赛师生团队在小组赛中率先出线，顺利拿到决赛入场券。经过两个月的备赛，不断改进机构方案、优化系统、反复调试程序完善算法，在规定时间内完成3台机器人的制作。
作为唯一一所跻身进入总决赛的高职院校，福建电力职业技术学院参赛团队沉着应对、默契配合，与全国各大本科院校参赛队同台竞技，一路过关斩将，脱颖而出。
福建电力职业技术学院参赛师生团队创建的“福建电院战车”自动分拣机器人，采用四个全向轮的行走结构，灵活地在无引导线区域，通过位置坐标控制及算法选择最优路线，应用双目摄像头进行物体追踪，识别颜色、形状及扫描二维码，数字信号通过主控系统处理后控制气动机械手执行相应动作。比赛现场，精准的控制、稳定的性能，在最短时间内完成规定任务——“福建电院战车”以两场满分的完美表现赢得裁判们的赞扬。
自动分拣机器人赛项以物料管理分拣为应用场景，要求参赛团队综合采用二维码扫描、形色判别、避障等功能，对机器人的目标识别、精确定位、路径规划、AI算法、机械臂控制等进行设计研究。福建电力职业技术学院参赛师生团队创建的立体仓库机器人赛项以仓储分拣为应用场景，目标工件中嵌入电子标签RFID，机器人以非接触方式读取工件数据，并进行语音播报，将其搬运至指定的立体仓库行列中存放或取出，考量的是竞技团队对机器人的控制系统、视觉识别、无线通信、语音系统、机械臂抓取精度等方面的技术能力和操控水平。智能投送机器人赛项则是模拟疫情期间快递物件无接触投递过程，机器人通过视觉系统对快递进行分拣，将同类型快递识别归类，扫码获得收件人信息，将快递投送至对应的货站。机器人与取件人通过语音沟通，识别正确后即可打开货站取出快递。
来源：福建省电力企业协会
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